一種防止電機堵轉的方法、電機及舵機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011604306.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112737472A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112737472A 申請公布日 2021-04-30
分類號 H02P29/024 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 楊尚賓 申請（專利權）人 深圳貝特萊電子科技股份有限公司
代理機構 深圳礫智知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 翁治林
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新中二道深圳國際軟件園4棟506
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種防止電機堵轉的方法、電機及舵機，涉及電機技術領域，解決了現(xiàn)有直流電機進行防堵的設計存在缺陷，容易增加硬件成本或降低產品穩(wěn)定性的技術問題。該方法包括以下步驟：S1：監(jiān)測電機工作過程中的電池電壓情況，并通過ADC模塊得到原始的電壓監(jiān)測信號；S2：對該原始的數(shù)字電壓監(jiān)測信號進行陷波和濾波處理，得到處理后的電壓監(jiān)測信號；S3：對處理后的電壓監(jiān)測信號計算一階微分，得到電壓監(jiān)測信號的一階微分曲線；S4：對所述一階微分曲線的微分值進行計算判斷，得出電機堵轉的判斷。本發(fā)明能夠精確、及時捕捉到電機堵轉的時間點，無需行程開關，能夠降低結構需求，使產品便攜化、小型化，對電機堵轉實現(xiàn)了低成本穩(wěn)定性地解決。