車輛制動控制方法和車輛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010269287.3 申請日 -
公開(公告)號 CN111361537A 公開(公告)日 2021-09-24
申請公布號 CN111361537A 申請公布日 2021-09-24
分類號 B60T13/74;B60L7/26 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳炯;王立盛 申請(專利權(quán))人 上海高愛特汽車電子股份有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 201806 上海市嘉定區(qū)恒永路8號5幢三層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種車輛制動控制方法和車輛系統(tǒng)。該方法包括:基于車輛制動系統(tǒng)中預(yù)設(shè)位置的位移傳感器輸出的位移信號,確定車輛的整車目標(biāo)減加速度;獲取車輛回收的制動能量所能提供的最大整車制動減加速度;基于最大整車制動減加速度與整車目標(biāo)減加速度,確定電動助力制動系統(tǒng)提供的整車減加速度;基于整車減加速度,確定電動助力制動系統(tǒng)提供的電機力矩。實現(xiàn)了在制動能量回收參與整車制動時,根據(jù)制動系統(tǒng)中預(yù)設(shè)位置的位移信號控制電機輸出對應(yīng)力矩,從而在不改變硬件結(jié)構(gòu)的情況下,通過改變預(yù)設(shè)位置的位移和EHB系統(tǒng)電機輸出力矩之間的關(guān)系,保證整車的制動力不變,即保持制動踏板感覺不變,能夠有效提升駕駛員的駕駛體驗和安全性。