車(chē)輛制動(dòng)控制方法和車(chē)輛系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010269287.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN111361537B | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-09-24 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111361537B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
分類(lèi)號(hào) | B60T13/74;B60L7/26 | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
發(fā)明人 | 陳炯;王立盛 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 上海高愛(ài)特汽車(chē)電子股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
地址 | 201806 上海市嘉定區(qū)恒永路8號(hào)5幢三層A區(qū) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種車(chē)輛制動(dòng)控制方法和車(chē)輛系統(tǒng)。該方法包括:基于車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)中預(yù)設(shè)位置的位移傳感器輸出的位移信號(hào),確定車(chē)輛的整車(chē)目標(biāo)減加速度;獲取車(chē)輛回收的制動(dòng)能量所能提供的最大整車(chē)制動(dòng)減加速度;基于最大整車(chē)制動(dòng)減加速度與整車(chē)目標(biāo)減加速度,確定電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)提供的整車(chē)減加速度;基于整車(chē)減加速度,確定電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)提供的電機(jī)力矩。實(shí)現(xiàn)了在制動(dòng)能量回收參與整車(chē)制動(dòng)時(shí),根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)中預(yù)設(shè)位置的位移信號(hào)控制電機(jī)輸出對(duì)應(yīng)力矩,從而在不改變硬件結(jié)構(gòu)的情況下,通過(guò)改變預(yù)設(shè)位置的位移和EHB系統(tǒng)電機(jī)輸出力矩之間的關(guān)系,保證整車(chē)的制動(dòng)力不變,即保持制動(dòng)踏板感覺(jué)不變,能夠有效提升駕駛員的駕駛體驗(yàn)和安全性。 |
