實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車整車的駐坡控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110625063.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113246746A | 公開（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113246746A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | B60L15/20（2006.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 邵勤;鄭富輝;蔣冬輝;鄭周友;王貴強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 東風(fēng)電子科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海智信專利代理有限公司 | 代理人 | 王潔 |
| 地址 | 201114上海市閔行區(qū)浦江鎮(zhèn)新駿環(huán)路88號(hào)13B | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車整車的駐坡控制方法，包括讀取傾角傳感器采集整車水平傾斜度，判斷傾斜度是否大于0，如果否，則步驟結(jié)束；如果是，則根據(jù)傾角傳感器傾斜角計(jì)算整車駐坡扭矩；根據(jù)制動(dòng)踏板深度，計(jì)算機(jī)械制動(dòng)力矩；判斷駐坡力矩是否大于機(jī)械制動(dòng)力矩，如果是，則計(jì)算驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償力矩；否則，步驟結(jié)束；輸出驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償力矩。采用了本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車整車的駐坡控制方法，通過傾角傳感器的角度，得到一個(gè)基礎(chǔ)需求扭矩，該基礎(chǔ)需求扭矩與制動(dòng)設(shè)備的制動(dòng)力協(xié)同作用，起到無縫對(duì)接，并同時(shí)結(jié)合電控精準(zhǔn)速度環(huán)控制能將電動(dòng)汽車后溜控制最小，駕駛感和舒適感達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)。 |
