清潔機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010124592.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113303733A 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113303733A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) A47L11/32（2006.01）I;A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 梁振宇;劉彥軍;向立志;李智軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿馳通程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 唐華;張文平
地址 100085北京市海淀區(qū)黑泉路8號(hào)1幢康健寶盛廣場(chǎng)C座六層6016、6017、6018號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種清潔機(jī)器人，包括機(jī)器人主體及設(shè)置于所述機(jī)器人主體內(nèi)的控制單元，進(jìn)一步包括：固定單元，所述固定單元設(shè)置于所述機(jī)器人主體前端底部；所述固定單元包括套筒；及超聲波傳感器，所述超聲波傳感器固定于所述套筒內(nèi)，且與所述控制單元電連接，所述超聲波傳感器用于向下發(fā)射超聲波并接收不同地面形態(tài)反射的回波。所述清潔機(jī)器人能夠提高地毯識(shí)別的準(zhǔn)確度和精確度。