清潔機(jī)器人地毯識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010125236.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113303707A 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113303707A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) A47L11/24（2006.01）I;A47L11/32（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 劉彥軍;梁振宇;張池;杜瓊;劉銀奇;向立志 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿馳通程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 唐華;張文平
地址 100085北京市海淀區(qū)黑泉路8號(hào)1幢康健寶盛廣場(chǎng)C座六層6016、6017、6018號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種清潔機(jī)器人地毯識(shí)別方法，所述清潔機(jī)器人包括套筒及超聲波傳感器，所述超聲波傳感器固定于所述套筒內(nèi)，所述識(shí)別方法包括：設(shè)置正常地面的標(biāo)準(zhǔn)回波信號(hào)；控制所述超聲波傳感器向當(dāng)前地面垂直發(fā)射超聲波信號(hào)，并接收所述當(dāng)前地面反射的實(shí)際回波信號(hào)；判斷所述實(shí)際回波信號(hào)是否區(qū)別于所述標(biāo)準(zhǔn)回波信號(hào)，若有區(qū)別，則識(shí)別所述當(dāng)前地面為地毯表面。所述方法能夠提高地毯識(shí)別的準(zhǔn)確度和精確度。