驅(qū)動輪模組及自移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022041708.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214104326U 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN214104326U 申請公布日 2021-09-03
分類號 A47L11/282（2006.01）I;A47L11/29（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 段傳林;成盼 申請（專利權(quán)）人 北京石頭世紀科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫寶海;闞梓瑄
地址 100085北京市海淀區(qū)黑泉路８號寶盛廣場Ｃ座４層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出一種驅(qū)動輪模組及自移動機器人，驅(qū)動輪模組設(shè)置于自移動機器人，自移動機器人包含機架；驅(qū)動輪模組包含本體部、驅(qū)動輪以及驅(qū)動馬達；本體部一端連接于機架；驅(qū)動輪設(shè)置于本體部；驅(qū)動馬達設(shè)置于本體部并傳動連接于驅(qū)動輪，用以使驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動馬達位于驅(qū)動輪的相對于機架中部的外側(cè)。本實用新型將驅(qū)動馬達設(shè)置于驅(qū)動輪的外側(cè)，不會受到自移動機器人機架中部設(shè)置的其他功能結(jié)構(gòu)的空間影響，因而能夠使得驅(qū)動馬達與驅(qū)動輪的布置更加方便合理，并使驅(qū)動馬達與驅(qū)動輪之間能夠留有較大的空間，便于驅(qū)動輪和驅(qū)動馬達的安裝、維護和更換，同時便于例如傳動組件等其他結(jié)構(gòu)的布置。