一種利用環(huán)視全景成像進(jìn)行定位導(dǎo)航的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910072658.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109668568A 公開（公告）日 2019-04-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN109668568A 申請(qǐng)公布日 2019-04-23
分類號(hào) G01C21/20（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張少軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津煋鳥科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡劍輝
地址 301700 天津市武清區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)園天瑞路3號(hào)3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種利用環(huán)視全景成像進(jìn)行定位導(dǎo)航的方法，利用全景相機(jī)獲取選定區(qū)域范圍內(nèi)所有道路的圖像，并發(fā)送至圖像處理單元；圖像處理單元對(duì)每幅圖像進(jìn)行預(yù)處理，識(shí)別出每副圖像中的標(biāo)識(shí)物的定位點(diǎn)及其坐標(biāo)，然后將上述信息存儲(chǔ)在代表道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)序列的數(shù)據(jù)庫中，完成范圍地圖數(shù)據(jù)庫的建立；采用該范圍地圖數(shù)據(jù)庫的可移動(dòng)物體，通過全景相機(jī)獲取當(dāng)前位置的實(shí)時(shí)圖像，計(jì)算實(shí)時(shí)圖像中三個(gè)或以上的標(biāo)識(shí)物的標(biāo)定點(diǎn)與可移動(dòng)物體的圓心夾角，即可得到可移動(dòng)物體當(dāng)前的相對(duì)坐標(biāo)信息。本發(fā)明可以在沒有無線電信號(hào)，或復(fù)雜電磁環(huán)境下實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，而且可以在靜止的情況下獲取自身的方向或朝向，是對(duì)GPS、北斗等無線電定位導(dǎo)航系統(tǒng)的有效補(bǔ)充。