一種上下料機械人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721300531.8 申請日 -
公開（公告）號 CN207656349U 公開（公告）日 2018-07-27
申請公布號 CN207656349U 申請公布日 2018-07-27
分類號 B23Q7/04 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 曾茂波;李思威;唐亞林 申請（專利權(quán)）人 深圳市極維度智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 代理人 謝岳鵬
地址 518000 廣東省深圳市光明新區(qū)公明街道光僑路高科華柏科技園1棟2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種上下料機械人，包括吸盤、豎直升降裝置、第一平移裝置、第二平移裝置與旋轉(zhuǎn)裝置，其中，第一豎直升降裝置可驅(qū)動吸盤沿豎直方向往復(fù)運動，第一平移裝置可驅(qū)動吸盤沿水平的第一方向運動，第二平移裝置可驅(qū)動吸盤沿水平的第二方向運動，旋轉(zhuǎn)裝置可驅(qū)動吸盤繞一水平軸心旋轉(zhuǎn)。本實用新型通過吸盤以及驅(qū)動吸盤移動與轉(zhuǎn)動的一系列驅(qū)動裝置實現(xiàn)物料的自動上下料功能，相比于現(xiàn)有技術(shù)有助于提升上下料的效率，保證上下料的精度。