一種上下料機(jī)器人與加工模組

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820231533.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN208132527U 公開（公告）日 2018-11-23
申請公布號(hào) CN208132527U 申請公布日 2018-11-23
分類號(hào) B23Q7/04;B23Q7/10;B25J15/06 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李思威;唐亞林;曾茂波;牟超;葉國慶 申請（專利權(quán)）人 深圳市極維度智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 謝岳鵬
地址 518000 廣東省深圳市光明新區(qū)公明街道光僑路高科華柏科技園1棟2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種上下料機(jī)器人與加工模組，其中上下料機(jī)器人包括基座、料架與機(jī)械手，機(jī)械手可相對(duì)基座在第一取放料位置和第二取放料位置之間移動(dòng)，料架位于第一取放料位置處，且當(dāng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至第一取放料位置時(shí)，機(jī)械手與料架之間還可發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以使機(jī)械手分別對(duì)準(zhǔn)料架的上料位置與下料位置，機(jī)械手包括至少兩個(gè)物料獲取裝置，且物料獲取裝置可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以使各物料獲取裝置可在工作位置與待機(jī)位置之間切換。本實(shí)用新型既可以實(shí)現(xiàn)不間斷的上下料操作，避免生產(chǎn)斷點(diǎn)的產(chǎn)生，提升了上下料的效率，同時(shí)又有助于簡化結(jié)構(gòu)，降低了機(jī)器人的成本。