一種上下料機器人與加工模組

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820231533.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208132527U 公開（公告）日 2018-11-23
申請公布號 CN208132527U 申請公布日 2018-11-23
分類號 B23Q7/04;B23Q7/10;B25J15/06 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李思威;唐亞林;曾茂波;牟超;葉國慶 申請（專利權(quán)）人 深圳市極維度智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 謝岳鵬
地址 518000 廣東省深圳市光明新區(qū)公明街道光僑路高科華柏科技園1棟2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種上下料機器人與加工模組，其中上下料機器人包括基座、料架與機械手，機械手可相對基座在第一取放料位置和第二取放料位置之間移動，料架位于第一取放料位置處，且當(dāng)機械手運動至第一取放料位置時，機械手與料架之間還可發(fā)生相對運動，以使機械手分別對準(zhǔn)料架的上料位置與下料位置，機械手包括至少兩個物料獲取裝置，且物料獲取裝置可進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以使各物料獲取裝置可在工作位置與待機位置之間切換。本實用新型既可以實現(xiàn)不間斷的上下料操作，避免生產(chǎn)斷點的產(chǎn)生，提升了上下料的效率，同時又有助于簡化結(jié)構(gòu)，降低了機器人的成本。