一種大行程移料機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721297376.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207482884U 公開(kāi)（公告）日 2018-06-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN207482884U 申請(qǐng)公布日 2018-06-12
分類(lèi)號(hào) B65G47/91 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 唐亞林;牟超;葉國(guó)慶 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市極維度智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 謝岳鵬
地址 518000 廣東省深圳市光明新區(qū)公明街道光僑路高科華柏科技園1棟2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，公開(kāi)了一種大行程移料機(jī)器人，包括機(jī)械臂、基座、滑軌、滑塊、初極與次極，其中，滑軌與初極平行，機(jī)械臂通過(guò)滑塊與滑軌滑動(dòng)連接，次極與機(jī)械臂固定連接，且可在通電后帶動(dòng)機(jī)械臂沿初極的長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型將直線電機(jī)應(yīng)用于機(jī)械臂的位移，由于直線電機(jī)的初極可以任意拼接，故可以突破絲桿的長(zhǎng)度限制，極大地增加機(jī)器人的行程，使得一臺(tái)移料機(jī)械人可以在多個(gè)工位之間往復(fù)，滿(mǎn)足多工位的移料需求。