一種大行程移料機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721297376.9 申請日 -
公開（公告）號 CN207482884U 公開（公告）日 2018-06-12
申請公布號 CN207482884U 申請公布日 2018-06-12
分類號 B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 唐亞林;牟超;葉國慶 申請（專利權）人 深圳市極維度智能科技有限公司
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 謝岳鵬
地址 518000 廣東省深圳市光明新區(qū)公明街道光僑路高科華柏科技園1棟2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及自動化設備領域，公開了一種大行程移料機器人，包括機械臂、基座、滑軌、滑塊、初極與次極，其中，滑軌與初極平行，機械臂通過滑塊與滑軌滑動連接，次極與機械臂固定連接，且可在通電后帶動機械臂沿初極的長度方向往復運動。本實用新型將直線電機應用于機械臂的位移，由于直線電機的初極可以任意拼接，故可以突破絲桿的長度限制，極大地增加機器人的行程，使得一臺移料機械人可以在多個工位之間往復，滿足多工位的移料需求。