一種可抓取重物的搬運(yùn)機(jī)器人的液壓抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111560974.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114393600A 公開(kāi)（公告）日 2022-04-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN114393600A 申請(qǐng)公布日 2022-04-26
分類(lèi)號(hào) B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 程銀國(guó);梅可;周文杰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蕪湖萬(wàn)聯(lián)新能源汽車(chē)零部件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李寰
地址 241000安徽省蕪湖市蕪湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)南區(qū)新陽(yáng)路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種可抓取重物的搬運(yùn)機(jī)器人的液壓抓手，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括主體支架，所述主體支架的一側(cè)固定安裝有圓形連接器，所述主體支架的一側(cè)開(kāi)設(shè)有四個(gè)伸縮孔，每?jī)蓚€(gè)相鄰的所述伸縮孔為一組，所述主體支架的一側(cè)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)儀器孔；在使用時(shí)可通過(guò)圓形連接器電性連接外界的搬運(yùn)機(jī)器人，通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人控制油缸推動(dòng)移動(dòng)板，帶動(dòng)移動(dòng)板拉動(dòng)導(dǎo)向柱，通過(guò)無(wú)油軸承與導(dǎo)向柱精密套接，使油缸與移動(dòng)板浮動(dòng)連接輔助油缸進(jìn)退移動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)板平穩(wěn)的移動(dòng)，此時(shí)的兩個(gè)聯(lián)桿會(huì)展開(kāi)，推動(dòng)夾手通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸在第三螺栓的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)夾手向內(nèi)靠攏，實(shí)現(xiàn)快速夾取物品的效果，通過(guò)夾緊塊，用于增加夾手與物品之間的抓力，避免機(jī)器人在搬運(yùn)中物品滑落。