一種巡檢機器人對皮帶機托輥故障的檢測方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010830587.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112173636A | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請公布號 | CN112173636A | 申請公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號 | B65G43/02(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 趙靜毅;葉永彬;劉春陽;呂明遠;徐文龍 | 申請（專利權(quán)）人 | 洛陽視距智能科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 洛陽市凱旋專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陸君 |
| 地址 | 471000河南省洛陽市中國（河南）自由貿(mào)易試驗區(qū)洛陽片區(qū)澗西區(qū)秦嶺路卓陽科技園內(nèi) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種巡檢機器人對皮帶機托輥故障的檢測方法，涉及一種帶式皮帶機托輥故障的檢測方法，巡檢機器人上搭載的高清攝像機對機架邊緣處的變形量進行識別獲取，根據(jù)機架部署，分析機架變形處對托輥受力影響的程度，依據(jù)機架整體變形量歸一化的函數(shù)關(guān)系加權(quán)；巡檢機器人上搭載的聲音傳感器對皮帶機沿線托輥運行時產(chǎn)生的噪音進行采集，托輥聲音異響由時頻域特征提取檢測判斷，歸一化處理獲取基于機架變形程度對托輥早期故障檢測的加權(quán)序列，綜合加權(quán)得出托輥異常信息融合判斷值；本發(fā)明極大降低了皮帶機現(xiàn)場巡視，提高了人工智能故障檢測精確，優(yōu)化檢測資源的利用效率。?? |
