一種巡檢機(jī)器人對皮帶機(jī)托輥故障的檢測方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010830587.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112173636A | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請公布號 | CN112173636A | 申請公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號 | B65G43/02(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 趙靜毅;葉永彬;劉春陽;呂明遠(yuǎn);徐文龍 | 申請（專利權(quán)）人 | 洛陽視距智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 洛陽市凱旋專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陸君 |
| 地址 | 471000河南省洛陽市中國（河南）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)洛陽片區(qū)澗西區(qū)秦嶺路卓陽科技園內(nèi) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種巡檢機(jī)器人對皮帶機(jī)托輥故障的檢測方法，涉及一種帶式皮帶機(jī)托輥故障的檢測方法，巡檢機(jī)器人上搭載的高清攝像機(jī)對機(jī)架邊緣處的變形量進(jìn)行識別獲取，根據(jù)機(jī)架部署，分析機(jī)架變形處對托輥受力影響的程度，依據(jù)機(jī)架整體變形量歸一化的函數(shù)關(guān)系加權(quán)；巡檢機(jī)器人上搭載的聲音傳感器對皮帶機(jī)沿線托輥運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的噪音進(jìn)行采集，托輥聲音異響由時(shí)頻域特征提取檢測判斷，歸一化處理獲取基于機(jī)架變形程度對托輥早期故障檢測的加權(quán)序列，綜合加權(quán)得出托輥異常信息融合判斷值；本發(fā)明極大降低了皮帶機(jī)現(xiàn)場巡視，提高了人工智能故障檢測精確，優(yōu)化檢測資源的利用效率。?? |
