一種巡檢機器人行走輪的頂緊結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021722170.8 申請日 -
公開(公告)號 CN213138787U 公開(公告)日 2021-05-07
申請公布號 CN213138787U 申請公布日 2021-05-07
分類號 B61F9/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 趙靜毅;葉永彬;朱西;李少雄;王新偉 申請(專利權(quán))人 洛陽視距智能科技有限公司
代理機構(gòu) 洛陽市凱旋專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 陸君
地址 471000河南省洛陽市中國(河南)自由貿(mào)易試驗區(qū)洛陽片區(qū)澗西區(qū)秦嶺路卓陽科技園內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種巡檢機器人行走輪的頂緊結(jié)構(gòu),涉及機器人制造領(lǐng)域,包括巡檢機器人和型材,巡檢機器人的行走輪與型材的上部相接觸,型材的外部設(shè)有安裝板,型材下部設(shè)有L形的安裝座,安裝座的側(cè)板固定在安裝板上,在安裝座上固定有彈簧座,彈簧座兩側(cè)板的后部之間鉸接有張緊輪座;彈簧座包括兩側(cè)向后傾斜的面板、兩側(cè)傾斜面板前部之間的連接板與兩側(cè)傾斜面板下部之間的底板,在兩側(cè)傾斜面板的前部設(shè)有相對應的連接孔,在兩個連接孔之間安裝有軸C,兩側(cè)傾斜面板的后部通過軸A與張緊輪座鉸接;本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便,解決了架空型硬軌道行走脫落問題。??