發(fā)動機裝配體精準配合方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010728728.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112122917A 公開（公告）日 2020-12-25
申請公布號 CN112122917A 申請公布日 2020-12-25
分類號 B23P19/12 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張凱聞;陳璟逸 申請（專利權(quán)）人 南京優(yōu)登科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州吳韻知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 南京優(yōu)登科技有限公司
地址 210000 江蘇省南京市自由貿(mào)易試驗區(qū)南京片區(qū)團結(jié)路99號孵鷹大廈2048室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種發(fā)動機裝配體精準配合方法，首先分別對兩對雙目相機進行相機內(nèi)參數(shù)和外參數(shù)標定，對相機坐標系和六自由度并聯(lián)平臺坐標系進行標定，借助于激光跟蹤儀將兩個柔性并聯(lián)平臺坐標系轉(zhuǎn)換到基坐標系下，將發(fā)動機兩個待裝配體分別放在兩個柔性并聯(lián)平臺上，分別旋轉(zhuǎn)兩個柔性并聯(lián)平臺，使得發(fā)動機兩個待裝配體的銷釘和銷孔在雙目視覺系統(tǒng)中完全成像，圖像采集，圖像處理，三維重建，得到銷孔和銷釘分別在柔性并聯(lián)平臺的剛性轉(zhuǎn)換關(guān)系，將兩個柔性并聯(lián)平臺反轉(zhuǎn)回原來的位姿，通過解算得到發(fā)動機待裝配體的目標位置，進行一次性裝配。通過上述方式，本發(fā)明能夠克服現(xiàn)有方法需要調(diào)節(jié)共軸難度高的缺點，精度高，穩(wěn)定性好，一次裝調(diào)即可，效率高。