高性能部件點(diǎn)云輪廓分析評(píng)價(jià)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020107192633 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112254664A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112254664A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-22 |
| 分類號(hào) | G01B11/24(2006.01)I; | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 梅晗香;李佳航 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京優(yōu)登科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州吳韻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王銘陸 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)南京片區(qū)團(tuán)結(jié)路99號(hào)孵鷹大廈2048室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種高性能部件點(diǎn)云輪廓分析評(píng)價(jià)方法，包括以下步驟：步驟1：機(jī)器人和三維掃描儀標(biāo)定；步驟2：對(duì)機(jī)器人路徑規(guī)劃，按照規(guī)劃路徑對(duì)部件表面進(jìn)行掃描，借助于機(jī)器人和三維掃描儀標(biāo)定矩陣，將三維激光掃描儀掃描的點(diǎn)云轉(zhuǎn)換到機(jī)器人坐標(biāo)系下進(jìn)行點(diǎn)云融合；步驟3：采用截面提取法提取融合后點(diǎn)云任意一個(gè)位置的截面點(diǎn)云數(shù)據(jù)；步驟4：對(duì)截面點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維空間曲線柔順；步驟5：將柔順后的測(cè)量截面空間點(diǎn)云數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)模型輪廓進(jìn)行比對(duì)，利用射線法確定測(cè)量空間點(diǎn)云數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)輪廓之間的嵌套關(guān)系。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠?qū)φ麄€(gè)大型零件進(jìn)行高精度掃描，得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行單個(gè)輪廓分析，確定零部件的超差量，便于操作人員進(jìn)行調(diào)修。?? |
