高性能部件點(diǎn)云輪廓分析評價方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | 2020107192633 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112254664A | 公開（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申請公布號 | CN112254664A | 申請公布日 | 2021-01-22 |
| 分類號 | G01B11/24(2006.01)I; | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 梅晗香;李佳航 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京優(yōu)登科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州吳韻知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王銘陸 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市自由貿(mào)易試驗區(qū)南京片區(qū)團(tuán)結(jié)路99號孵鷹大廈2048室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種高性能部件點(diǎn)云輪廓分析評價方法，包括以下步驟：步驟1：機(jī)器人和三維掃描儀標(biāo)定；步驟2：對機(jī)器人路徑規(guī)劃，按照規(guī)劃路徑對部件表面進(jìn)行掃描，借助于機(jī)器人和三維掃描儀標(biāo)定矩陣，將三維激光掃描儀掃描的點(diǎn)云轉(zhuǎn)換到機(jī)器人坐標(biāo)系下進(jìn)行點(diǎn)云融合；步驟3：采用截面提取法提取融合后點(diǎn)云任意一個位置的截面點(diǎn)云數(shù)據(jù)；步驟4：對截面點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維空間曲線柔順；步驟5：將柔順后的測量截面空間點(diǎn)云數(shù)據(jù)和設(shè)計模型輪廓進(jìn)行比對，利用射線法確定測量空間點(diǎn)云數(shù)據(jù)和設(shè)計輪廓之間的嵌套關(guān)系。通過上述方式，本發(fā)明能夠?qū)φ麄€大型零件進(jìn)行高精度掃描，得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行單個輪廓分析，確定零部件的超差量，便于操作人員進(jìn)行調(diào)修。?? |
