一種槳式飛行器起飛狀態(tài)檢測(cè)方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810113627.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108303278B 公開（公告）日 2020-05-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN108303278B 申請(qǐng)公布日 2020-05-05
分類號(hào) G01M99/00;G01H17/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 石紅濱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島云世紀(jì)信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢聚信匯智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島云世紀(jì)信息科技有限公司
地址 266000 山東省青島市市北區(qū)延安三路63號(hào)301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種槳式飛行器起飛狀態(tài)檢測(cè)方法和裝置，涉及無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)傳感器獲得飛行器第一次起飛機(jī)體的固有振動(dòng)頻譜；根據(jù)所述固有振動(dòng)頻譜，獲得最高能量包；根據(jù)所述最高能量包，獲得置信區(qū)間；通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)傳感器獲得所述飛行器機(jī)體的第一振動(dòng)頻譜；將所述第一振動(dòng)頻譜與所述置信區(qū)間進(jìn)行比較，確定所述飛行器的飛行狀態(tài)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的第三方的飛行狀態(tài)檢測(cè)認(rèn)證，存在無(wú)法準(zhǔn)確記錄和評(píng)價(jià)無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)的技術(shù)問(wèn)題。達(dá)到了準(zhǔn)確識(shí)別無(wú)人機(jī)起飛特性，有效的監(jiān)控?zé)o人機(jī)的飛行狀態(tài)和提供飛手有效飛行數(shù)據(jù)的技術(shù)效果。