一種無人機正射多架次作業(yè)航跡規(guī)劃算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010026257.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111076727A 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN111076727A 申請公布日 2020-04-28
分類號 G01C21/20;G05D1/10 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王亮;王世蓮 申請（專利權(quán)）人 青島云世紀(jì)信息科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島云世紀(jì)信息科技有限公司
地址 266000 山東省青島市市北區(qū)龍城路31號卓越世紀(jì)中心2號樓12樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無人機導(dǎo)航與控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機正射多架次作業(yè)航跡規(guī)劃算法。本發(fā)明在作業(yè)區(qū)域和作業(yè)要求確定的情況下，規(guī)劃正射類型的作業(yè)軌跡，之后分配作業(yè)無人機數(shù)量，然后通過正射多架次作業(yè)航跡規(guī)劃算法計算各個架次的返航點和作業(yè)起點，使每一架無人機的飛行時間近乎相同的，也就是同時起飛同時落地，達到最短的作業(yè)時間；本發(fā)明使用正射多架次作業(yè)航跡規(guī)劃算法時過程將變得簡單很多，首先，按照一個架次來規(guī)劃整個作業(yè)區(qū)域的完整航跡，然后通過本算法分配給各個架次，不需要重疊航線就可以保證重疊度，后期處理時直接拼接所有的航片就可以得到相同精度的成果。