集群無人機GNSS抗干擾和快速恢復(fù)方法、系統(tǒng)、終端、應(yīng)用

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111105856.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113848578A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113848578A 申請公布日 2021-12-28
分類號 G01S19/47（2010.01）I;G01S19/21（2010.01）I;G01S19/25（2010.01）I;G01C21/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李明玉;吳沖;趙士磊 申請（專利權(quán)）人 一飛（海南）科技有限公司
代理機構(gòu) 天津市宗欣專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 劉瑛
地址 572000海南省三亞市崖州區(qū)三亞崖州灣科技城標(biāo)準(zhǔn)廠房二期三樓C276區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，公開了集群無人機GNSS抗干擾和快速恢復(fù)方法、系統(tǒng)、終端、應(yīng)用。當(dāng)GNSS信號受到壓制式干擾時，利用IMU對無人機的位置進行估計；同時利用衛(wèi)星星歷解算的導(dǎo)航衛(wèi)星位置，對GNSS接收機本地信號發(fā)生器的控制量進行估計，利用該估計量，實現(xiàn)GNSS接收機的定位信息的持續(xù)輸出和恢復(fù)。本發(fā)明可以保證GNSS接收機仍然可以輸出一定精度的定位信息。本發(fā)明實現(xiàn)了對GNSS接收機信號跟蹤環(huán)路中本地信號發(fā)生器控制量的估計，可以在干擾消失后，快速恢復(fù)對信號的穩(wěn)定跟蹤狀態(tài)，節(jié)省了對信號的重捕獲和收斂的時間，降低了GNSS信號干擾對集群無人機的影響程度和影響時間。