集裝箱固定旋鎖自動裝卸設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210587685.5 申請日 -
公開(公告)號 CN103043463B 公開(公告)日 2015-04-29
申請公布號 CN103043463B 申請公布日 2015-04-29
分類號 B65D90/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張衛(wèi);劉洋;王書章;劉俊泉;許丹;李雪梅 申請(專利權(quán))人 山東港口青島港集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 邵新華
地址 266011 山東省青島市市北區(qū)港青路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種集裝箱固定旋鎖自動裝卸設(shè)備,包括集裝箱停放平臺、限位擋塊、智能機(jī)械手和控制裝置;所述集裝箱停放平臺為凸臺,凸出部分用于支撐集裝箱底面,凹陷部分使集裝箱的四角懸空;所述限位擋塊安裝在停放平臺上或者停放平臺的外側(cè),用于對集裝箱在停放平臺上的停放位置進(jìn)行限位;所述智能機(jī)械手至少包括兩臺,分別位于停放平臺的左右兩側(cè),用于拆卸位于集裝箱底部四角處的旋鎖或者將旋鎖安裝到集裝箱底部的鎖孔中;所述控制裝置連接智能機(jī)械手,控制智能機(jī)械手的動作軌跡。使用該設(shè)備可以對集裝箱所使用的固定旋鎖實(shí)現(xiàn)自動安裝和拆卸,在大量減少現(xiàn)場工作人員數(shù)量,降低人工成本的同時,提升碼頭的安全管理水平,提高工作效率。