一種消防人員室內(nèi)定位算法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610183132.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106199568B | 公開（公告）日 | 2018-11-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106199568B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-06 |
| 分類號(hào) | G01S11/06;G01S5/06 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 晉寶生;羅加勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京東霖消防科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 102600 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科創(chuàng)七街29號(hào)院4號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種消防人員室內(nèi)定位方法，包括以下步驟：定位器發(fā)送消息至定位基站；定位基站對(duì)接收的新消息中包含的定位器以及存在定位器列表中的定位器進(jìn)行遍歷定位；判斷當(dāng)前定位器ID是否已在已存在定位器列表中，若不在，加入定位器列表；根據(jù)上次坐標(biāo)與時(shí)間間隔，計(jì)算出本次定位器可能出現(xiàn)的位置，估算本次的有效區(qū)域，遍歷有效區(qū)域；定位器當(dāng)前區(qū)域點(diǎn)坐標(biāo)為A1,接收到消息的定位基站坐標(biāo)為A2,判斷A1、A2的距離是否小于等于消息中的信號(hào)距離，若小于則A1點(diǎn)權(quán)值加一；選擇權(quán)值最高的有效區(qū)域點(diǎn)，存儲(chǔ)定位器當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)；重復(fù)執(zhí)行直至所有定位器都計(jì)算完畢。定位更加準(zhǔn)確，通訊效率高，投資成本小，后期維護(hù)方便，易于安裝。 |
