光伏板監(jiān)測(cè)清理空中機(jī)器人系統(tǒng)及光伏板清理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610157176.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105799910A 公開(kāi)（公告）日 2016-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN105799910A 申請(qǐng)公布日 2016-07-27
分類號(hào) B64C1/30;B64C27/08;B64D1/18;B64D47/08;B08B5/02;B08B3/02;B08B3/08;B08B1/04;B08B13/00 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 李用成;栗云鵬;王春巖;李豪舉;程萬(wàn)勝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 遼寧宏成電力股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所 代理人 張群
地址 114000 遼寧省鞍山市高新區(qū)激光產(chǎn)業(yè)園熔覆中心辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種光伏板監(jiān)測(cè)清理空中機(jī)器人系統(tǒng)及光伏板清理方法，所述系統(tǒng)包括四旋翼無(wú)人機(jī)、清理裝置、監(jiān)視裝置、無(wú)線收發(fā)器、GPS定位裝置、主控制器和遙控器；其中監(jiān)視裝置由攝像機(jī)、云臺(tái)和云臺(tái)控制器組成，清理裝置由機(jī)器人手臂和電動(dòng)噴嘴組成，尾部集成有鋰電池、無(wú)線收發(fā)器、機(jī)載天線及GPS定位裝置；鋰電池和無(wú)線收發(fā)器分別與主控制器連接；遙控器上分別設(shè)飛行遙控手柄、清掃遙控手柄及LCD顯示屏。本發(fā)明將無(wú)人機(jī)機(jī)載無(wú)線遙測(cè)技術(shù)與清理機(jī)器人手臂相結(jié)合，通過(guò)遙控裝置對(duì)光伏電池板的清潔狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，再通過(guò)機(jī)載清理機(jī)器人對(duì)需要清理的光伏電池板進(jìn)行重點(diǎn)清理，其針對(duì)性強(qiáng)，可大大提高清理效率，解決光伏產(chǎn)業(yè)的一大難題。