光伏板監(jiān)測清理空中機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620207049.9 申請日 -
公開（公告）號 CN205499327U 公開（公告）日 2016-08-24
申請公布號 CN205499327U 申請公布日 2016-08-24
分類號 B64C1/30;B64C27/08;B64D1/18;B64D47/08;B08B5/02;B08B3/02;B08B3/08;B08B1/04;B08B13/00 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 李用成;栗云鵬;王春巖;李豪舉;程萬勝 申請（專利權(quán)）人 遼寧宏成電力股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所 代理人 張群
地址 114000 遼寧省鞍山市高新區(qū)激光產(chǎn)業(yè)園熔覆中心辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種光伏板監(jiān)測清理空中機(jī)器人系統(tǒng)，包括四旋翼無人機(jī)、清理裝置、監(jiān)視裝置、無線收發(fā)器、GPS定位裝置、主控制器和遙控器；其中監(jiān)視裝置由攝像機(jī)、云臺和云臺控制器組成，清理裝置由機(jī)器人手臂和電動噴嘴組成，尾部集成有鋰電池、無線收發(fā)器、機(jī)載天線及GPS定位裝置；鋰電池和無線收發(fā)器分別與主控制器連接；遙控器上分別設(shè)飛行遙控手柄、清掃遙控手柄及LCD顯示屏。本實(shí)用新型將無人機(jī)機(jī)載無線遙測技術(shù)與清理機(jī)器人手臂相結(jié)合，通過遙控裝置對光伏電池板的清潔狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，再通過機(jī)載清理機(jī)器人對需要清理的光伏電池板進(jìn)行重點(diǎn)清理，其針對性強(qiáng)，可大大提高清理效率，解決光伏產(chǎn)業(yè)的一大難題。