一種船體清刷機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210464371.6 申請日 -
公開（公告）號 CN102910269B 公開（公告）日 2015-04-29
申請公布號 CN102910269B 申請公布日 2015-04-29
分類號 B63B57/00(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 陳東良;國云飛;劉桂芳;王臣業(yè);陳東華;劉富強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 海南斑斕海洋科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 張家港市高松專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張家港同宇智能機(jī)電科技有限公司;哈爾濱斑斕海洋科技有限公司;海南斑斕海洋科技有限公司
地址 215600 江蘇省蘇州市張家港市南豐鎮(zhèn)興園路張家港同宇智能機(jī)電科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種船體清刷機(jī)器人，包括安裝板，該機(jī)器人還包括行走輪機(jī)構(gòu)、清潔刷和旋翼，所述旋翼由旋翼轉(zhuǎn)動動力裝置驅(qū)動，所述行走輪機(jī)構(gòu)和清潔刷安裝于安裝板正面，安裝板背面安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸動力裝置，旋轉(zhuǎn)軸由旋轉(zhuǎn)軸動力裝置驅(qū)動，所述旋翼與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，旋翼隨旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而擺動。通過旋翼轉(zhuǎn)動動力裝置驅(qū)動旋翼的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)船體清刷機(jī)器人在船體表面的吸附，吸附力強(qiáng)，既能適用于貝類附著較厚的船體，又有效克服磁吸附給船體帶來的負(fù)面影響；旋翼隨旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動而擺動，可以通過調(diào)整旋翼隨旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的方向來控制船體清刷機(jī)器人的行走方向。