一種基于顯著性檢測的夜間車輛檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710568113.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107506686A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN107506686A 申請公布日 2021-06-25
分類號 G06K9/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 高飛;童偉圓;蔡益超;王孖豪;盧書芳;吳宗林;何偉榮;夏路;肖剛 申請（專利權(quán)）人 浙江浩騰電子科技股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州浙科專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杜立
地址 310014 浙江省杭州市下城區(qū)潮王路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于顯著性檢測的夜間車輛檢測方法。該方法包括預(yù)處理手動標(biāo)定得到感興趣區(qū)域及車燈間距、車燈高度等閾值；然后對感興趣區(qū)域進行FT顯著性檢測獲得顯著圖，再對顯著圖進行形態(tài)學(xué)處理后及OTSU二值化處理得到顯著區(qū)域二值圖；利用顏色信息對顯著圖中顯著區(qū)域進行二次過濾，得到候選車燈區(qū)域；利用標(biāo)定獲得閾值對候選車燈進行兩兩匹配，得到車燈對；利用車燈長度、寬度等先驗知識對車燈對進行二次篩選，得到最終的車燈對。本方法能夠有效過濾車身反光、地面反光，減少車燈的多檢，增加車輛檢測的魯棒性。