一種基于顯著性檢測(cè)的夜間車輛檢測(cè)方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710568113.5 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN107506686B | 公開(公告)日 | 2021-06-25 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN107506686B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
分類號(hào) | G06K9/00 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 高飛;童偉圓;蔡益超;王孖豪;盧書芳;吳宗林;何偉榮;夏路;肖剛 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 浙江浩騰電子科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 杜立 |
地址 | 310014 浙江省杭州市下城區(qū)潮王路18號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于顯著性檢測(cè)的夜間車輛檢測(cè)方法。該方法包括預(yù)處理手動(dòng)標(biāo)定得到感興趣區(qū)域及車燈間距、車燈高度等閾值;然后對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行FT顯著性檢測(cè)獲得顯著圖,再對(duì)顯著圖進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理后及OTSU二值化處理得到顯著區(qū)域二值圖;利用顏色信息對(duì)顯著圖中顯著區(qū)域進(jìn)行二次過濾,得到候選車燈區(qū)域;利用標(biāo)定獲得閾值對(duì)候選車燈進(jìn)行兩兩匹配,得到車燈對(duì);利用車燈長(zhǎng)度、寬度等先驗(yàn)知識(shí)對(duì)車燈對(duì)進(jìn)行二次篩選,得到最終的車燈對(duì)。本方法能夠有效過濾車身反光、地面反光,減少車燈的多檢,增加車輛檢測(cè)的魯棒性。 |
