一種基于圖像處理的信號(hào)燈檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810804266.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109145746A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109145746A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 吳宗林;夏路;何偉榮;高飛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 浙江浩騰電子科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州浙科專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 周紅芳 |
| 地址 | 323000 浙江省麗水市綠谷信息產(chǎn)業(yè)園天寧孵化基地12棟201 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于圖像處理的信號(hào)燈檢測(cè)方法，包括如下步驟：步驟1：從前端相機(jī)讀取圖像文件F0；步驟2：讀取系統(tǒng)配置文件中的感興趣區(qū)域，并從F0中的拷貝感興趣區(qū)域圖像F1；步驟3：根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間對(duì)圖像F1進(jìn)行圖像增強(qiáng)；步驟4：對(duì)圖像F2進(jìn)行顏色區(qū)域分割，步驟5：對(duì)圖像F4進(jìn)行形態(tài)學(xué)的閉運(yùn)算處理；步驟6：提取圖像F4中的連通區(qū)域，步驟7：提取CL中區(qū)域的外接矩形，并根據(jù)外接矩形位置從圖像F2中拷貝候選信號(hào)燈圖像，得信號(hào)燈圖像集合L；步驟8：提取L中所有圖像的Hog特征，本發(fā)明的有益效果是，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景的信號(hào)燈檢測(cè)，并同時(shí)滿(mǎn)足系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性的需求。 |
