一種基于圖像處理的信號燈檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810804266.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109145746B 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN109145746B 申請公布日 2021-07-06
分類號 G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 吳宗林;何偉榮;劉遠超;夏路;高飛 申請（專利權(quán)）人 浙江浩騰電子科技股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州浙科專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周紅芳
地址 323000 浙江省麗水市綠谷信息產(chǎn)業(yè)園天寧孵化基地12棟201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于圖像處理的信號燈檢測方法，包括如下步驟：步驟1：從前端相機讀取圖像文件F0；步驟2：讀取系統(tǒng)配置文件中的感興趣區(qū)域，并從F0中的拷貝感興趣區(qū)域圖像F1；步驟3：根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前時間對圖像F1進行圖像增強；步驟4：對圖像F2進行顏色區(qū)域分割，步驟5：對圖像F4進行形態(tài)學(xué)的閉運算處理；步驟6：提取圖像F4中的連通區(qū)域，步驟7：提取CL中區(qū)域的外接矩形，并根據(jù)外接矩形位置從圖像F2中拷貝候選信號燈圖像，得信號燈圖像集合L；步驟8：提取L中所有圖像的Hog特征，本發(fā)明的有益效果是，能實現(xiàn)復(fù)雜場景的信號燈檢測，并同時滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實時性的需求。