一種送餐機器人控制系統(tǒng)及其運動軌跡控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510973459.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105563485A 公開（公告）日 2016-05-11
申請公布號 CN105563485A 申請公布日 2016-05-11
分類號 B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 李傳江 申請（專利權）人 上海師大資產經營有限責任公司
代理機構 上海申新律師事務所 代理人 上海師大資產經營有限責任公司;李傳江;昆山泰潤斯自動化科技有限公司
地址 200234 上海市徐匯區(qū)桂林路100號10號樓2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種送餐機器人控制系統(tǒng)及其運動軌跡控制方法，它包括控制板，所述控制板通過串口與帶有里程計算功能的電機驅動器連接，電機驅動器能夠驅動機器人的左輪電機和右輪電機，所述控制板連接有超寬帶定位系統(tǒng)、姿態(tài)傳感器和紅外和超聲波模塊；本發(fā)明具有精度高、穩(wěn)定性好、性價比高的優(yōu)點。其不需要鋪設導航軌道，可以實現按預設的路徑自主行走，當餐廳布局改變時，該方法不要施工，只需要在軟件中修改預設軌跡即可工作。