一種變電巡檢機器人視物提取方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111005956.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113920424A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113920424A 申請公布日 2022-01-11
分類號 G06V20/10（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06Q50/06（2012.01）I;G07C1/20（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 靳巍;黃小川;康少華;徐海瑞;張宋彬;石云松;王兵;楊光;賈偉;焦慧明;景中炤;田鵬;史晨昱;王彪;史久峰;郭保林 申請（專利權(quán)）人 鄭州輕大慧聯(lián)光電研究院有限公司
代理機構(gòu) 鄭州金成知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭增欣
地址 450006河南省鄭州市淮河西路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種變電巡檢機器人視物提取方法及裝置，獲取至少一個種類的電力部件的圖像；對每個圖像進行外觀特征變換，得到變換圖形；得到至少一個種類的電力部件的圖像中電力部件的已知位置和已知種類，并根據(jù)已知位置和已知種類建立對應(yīng)的標簽文件；將至少一個種類的電力部件的圖像輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練識別模型；根據(jù)獲得的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別模型對視物進行提取，并調(diào)取視物的非結(jié)構(gòu)信息進行顯示；本發(fā)明通過增加電力部件識別模型的訓(xùn)練樣本數(shù)量，對電力部件識別模型進行訓(xùn)練，使得到的優(yōu)化識別模型可以準確地識別出輸電線路的電力部件，解決了現(xiàn)有的電力部件識別模型存在識別準確度不高的問題。