一種變電巡檢機(jī)器人視物提取方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111005956.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113920424A 公開（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN113920424A 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類號(hào) G06V20/10（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06Q50/06（2012.01）I;G07C1/20（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 靳巍;黃小川;康少華;徐海瑞;張宋彬;石云松;王兵;楊光;賈偉;焦慧明;景中炤;田鵬;史晨昱;王彪;史久峰;郭保林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鄭州輕大慧聯(lián)光電研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州金成知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭增欣
地址 450006河南省鄭州市淮河西路19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種變電巡檢機(jī)器人視物提取方法及裝置，獲取至少一個(gè)種類的電力部件的圖像；對(duì)每個(gè)圖像進(jìn)行外觀特征變換，得到變換圖形；得到至少一個(gè)種類的電力部件的圖像中電力部件的已知位置和已知種類，并根據(jù)已知位置和已知種類建立對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽文件；將至少一個(gè)種類的電力部件的圖像輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練識(shí)別模型；根據(jù)獲得的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別模型對(duì)視物進(jìn)行提取，并調(diào)取視物的非結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行顯示；本發(fā)明通過增加電力部件識(shí)別模型的訓(xùn)練樣本數(shù)量，對(duì)電力部件識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練，使得到的優(yōu)化識(shí)別模型可以準(zhǔn)確地識(shí)別出輸電線路的電力部件，解決了現(xiàn)有的電力部件識(shí)別模型存在識(shí)別準(zhǔn)確度不高的問題。