一種三維重建方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210063627.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103310482B 公開（公告）日 2016-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN103310482B 申請(qǐng)公布日 2016-08-10
分類號(hào) G06T17/00(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王枚;田培金;黃道臣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東智慧云鏈網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市神州聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 山東智慧生活數(shù)據(jù)系統(tǒng)有限公司;山東智慧云鏈網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 264000 山東省煙臺(tái)市萊山區(qū)明達(dá)西路11號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種三維重建方法及系統(tǒng)，所述方法包括：在各個(gè)分辨率下對(duì)獲取的圖像進(jìn)行基于相位相關(guān)的立體匹配以及誤匹配處理；根據(jù)立體匹配結(jié)果和預(yù)存的雙目攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)得到各點(diǎn)的三維坐標(biāo)，進(jìn)行處理上色后得到三維模型并輸出。本發(fā)明通過對(duì)獲得的圖像進(jìn)行前處理并在各個(gè)分辨率下進(jìn)行立體匹配，充分利用了各個(gè)分辨率之間的關(guān)系，能夠保證誤匹配的判定和修正更為合理，最終輸出的三維模型更為有效，即使在獲得的圖像質(zhì)量較低的情況下，仍能輸出有效的三維模型，提高三維重建效果。