一種用于固定場景自動駕駛汽車的被動制動系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020654022.0 申請日 -
公開（公告）號 CN212022610U 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN212022610U 申請公布日 2020-11-27
分類號 B60T7/12(2006.01)I;B60T7/22(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李清;唐廷江;熊云;張華農(nóng);江洪春;董志亮;于強(qiáng);秦連慶 申請（專利權(quán)）人 大同氫雄云鼎氫能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫民興
地址 037000山西省大同市開發(fā)區(qū)云州街1169號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于固定場景自動駕駛汽車的被動制動系統(tǒng)，與自動駕駛汽車的決策層及整車制動模塊配合使用，包括整車控制器VCU、制動控制ECU、超聲波雷達(dá)、AGV防撞條；AGV防撞條、超聲波雷達(dá)均安裝在車輛上，與ECU連接，ECU與整車制動模塊連接，VCU分別與ECU、決策層及整車制動模塊連接。本申請在充分考慮到不同環(huán)境、不同路況下車身的安全性的基礎(chǔ)上，設(shè)計出一套被動制動系統(tǒng)及以被動制動系統(tǒng)為基礎(chǔ)的控制策略，提高了固定區(qū)域自動駕駛車輛的安全性，保障了車載物品或乘客的安全。??