一種模具鑲塊機械手轉運結構及機械手轉運系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210632754.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114714130A 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114714130A 申請公布日 2022-07-08
分類號 B23Q7/04（2006.01）I;B23Q7/14（2006.01）I;B23B15/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 朱歆;戴宏亮;朱棟梁;徐建;許杰 申請（專利權）人 湖南曉光汽車模具有限公司
代理機構 長沙知行亦創(chuàng)知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 410000湖南省長沙市振華路218號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種模具鑲塊機械手轉運結構及機械手轉運系統(tǒng)，包括托盤組件和機械手組件，其中，托盤組件包括托盤、定位感應芯片以及至少三個定位連接件，托盤用于固緊待加工元件，托盤開設有至少一個與機械手組件相配合的插接孔，機械手組件包括驅動機構、執(zhí)行機構以及依次鉸接的底座、機械大臂和旋轉控制軸，執(zhí)行機構包括固緊支座組件、芯片讀取裝置以及至少一個機械手握爪，通過驅動機構驅動機械大臂、旋轉控制軸帶動機械手握爪的插接頭伸入至插接孔，以對固緊于托盤頂部的待加工元件進行轉運。本發(fā)明通過相互配合的定位感應芯片與芯片讀取裝置，能夠大幅提高抓取轉運精度，通過設置托盤組件能夠進一步提高轉運精度和適用能力。