樓宇節(jié)點(diǎn)位置的獲取方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110756748.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113498015A 公開（公告）日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113498015A 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) H04W4/02（2018.01）I;H04W4/80（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 曹文龍;張振凱;蔣秋明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海上實(shí)龍創(chuàng)智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 李彩玲
地址 200436上海市靜安區(qū)萬榮路1198號(hào)A座5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例涉及一種樓宇節(jié)點(diǎn)位置的獲取方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：控制各節(jié)點(diǎn)依次發(fā)射藍(lán)牙報(bào)文；接收各節(jié)點(diǎn)上報(bào)的與本節(jié)點(diǎn)距離最近的至少5個(gè)節(jié)點(diǎn)的距離信息；其中，所述距離信息是本節(jié)點(diǎn)基于接收到的所述藍(lán)牙報(bào)文的信號(hào)強(qiáng)度得到的；根據(jù)各節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述至少5個(gè)節(jié)點(diǎn)中的最近3個(gè)節(jié)點(diǎn)的距離信息，確定各節(jié)點(diǎn)相對(duì)于參考節(jié)點(diǎn)的第一相對(duì)位置；根據(jù)各節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述至少5個(gè)節(jié)點(diǎn)中的最遠(yuǎn)3個(gè)節(jié)點(diǎn)的距離信息，確定各節(jié)點(diǎn)相對(duì)于參考節(jié)點(diǎn)的第二相對(duì)位置；根據(jù)所述第一相對(duì)位置和所述第二相對(duì)位置，確定各節(jié)點(diǎn)相對(duì)于參考節(jié)點(diǎn)的目標(biāo)相對(duì)位置。該方法不僅能夠?qū)崿F(xiàn)樓宇節(jié)點(diǎn)的定位，而且能夠提高樓宇節(jié)點(diǎn)的定位精度。