一種基于智能機(jī)器人的智慧工廠PCB板協(xié)作插件系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011007101.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112261795B 公開(kāi)（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN112261795B 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類(lèi)號(hào) H05K3/30;H05K3/00;H05K13/04 分類(lèi) 其他類(lèi)目不包含的電技術(shù);
發(fā)明人 高廣安;蔣秋明 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海上實(shí)龍創(chuàng)智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊宏泰
地址 200436 上海市靜安區(qū)萬(wàn)榮路1198號(hào)5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于智能機(jī)器人的智慧工廠PCB板協(xié)作插件系統(tǒng)，包括控制單元、顯示終端、作業(yè)工作臺(tái)以及分別設(shè)置于作業(yè)工作臺(tái)上的作業(yè)機(jī)械臂、定位組件和放料組件，所述的定位組件包括定位件和兩個(gè)梯形定位座，所述的放料組件包括第一料框、第二料框和料盤(pán)，所述的第一料框和第二料框分別設(shè)置于兩個(gè)梯形定位座上，所述的定位件內(nèi)開(kāi)設(shè)梯形定位槽，所述的梯形定位槽的上邊緣為梯形敞口，所述的作業(yè)機(jī)械臂的端部設(shè)置機(jī)械爪，所述的顯示終端、控制單元和作業(yè)機(jī)械臂相互連接，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有精度高、效率高等優(yōu)點(diǎn)。