一種基于智能機(jī)器人的智慧工廠PCB板協(xié)作插件系統(tǒng)和方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020110071013 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112261795A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112261795A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-22 |
| 分類號(hào) | H05K3/30(2006.01)I; | 分類 | 其他類目不包含的電技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 高廣安;蔣秋明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海上實(shí)龍創(chuàng)智能科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 楊宏泰 |
| 地址 | 200436上海市靜安區(qū)萬(wàn)榮路1198號(hào)5層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于智能機(jī)器人的智慧工廠PCB板協(xié)作插件系統(tǒng)，包括控制單元、顯示終端、作業(yè)工作臺(tái)以及分別設(shè)置于作業(yè)工作臺(tái)上的作業(yè)機(jī)器臂、定位組件和放料組件，所述的定位組件包括定位件和兩個(gè)梯形定位座，所述的放料組件包括第一料框、第二料框和料盤(pán)，所述的第一料框和第二料框分別設(shè)置于兩個(gè)梯形定位座上，所述的定位件內(nèi)開(kāi)設(shè)梯形定位槽，所述的梯形定位槽的上邊緣為梯形敞口，所述的作業(yè)機(jī)器臂的端部設(shè)置機(jī)械爪，所述的顯示終端、控制單元和作業(yè)機(jī)械臂相互連接，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有精度高、效率高等優(yōu)點(diǎn)。?? |
