基于三維激光掃描技術的缺陷檢測系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010632218.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113888457A 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN113888457A 申請公布日 2022-01-04
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王琪 申請（專利權(quán)）人 深圳了然視覺科技有限公司
代理機構(gòu) 廣東德而賽律師事務所 代理人 葉秀進
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)科技南八路2號豪威科技大廈2105
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于三維激光掃描技術的缺陷檢測系統(tǒng)及方法，通過獲取二維圖像與相應的三維點云信息，將三維點云轉(zhuǎn)換成強度圖像，并且對強度圖像與二維圖像進行配準；根據(jù)配準結(jié)果，利用harris對二維圖像與強度圖像進行角點提取，并且在這些角點中實現(xiàn)相應的同名點的對應關系與提??；根據(jù)同名點的對應關系與共線方程，實現(xiàn)三維點云坐標二維圖像的映射關系；提取二維圖像的特征后，根據(jù)三維點云與二維圖像的映射關系，映射出相應的三維特征點云信息，將得出的特征信息與標準件的三維點云信息進行比對，得出有無缺陷。本發(fā)明將較難處理的三維點云信息特征點提取轉(zhuǎn)化為二維圖像信息特征點提取，彌補了三維點云處理難度大、計算量大等缺陷，提高了檢測效率。