一種基于3D視覺引導(dǎo)的鋼筋焊接自動(dòng)化系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210609490.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114749848A 公開（公告）日 2022-07-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114749848A 申請(qǐng)公布日 2022-07-15
分類號(hào) B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王琪;楊海偉;張觀洲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳了然視覺科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東中禾共贏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新社區(qū)豪威科技大廈2105
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于3D視覺引導(dǎo)的鋼筋焊接自動(dòng)化系統(tǒng)，本發(fā)明中，自動(dòng)化系統(tǒng)的硬件組成包括視覺模塊、焊接機(jī)械臂、工作平臺(tái)，其中，視覺模塊由3D相機(jī)、工控機(jī)組成；焊接機(jī)械臂由機(jī)械臂、焊槍組成，兩臺(tái)機(jī)械臂倒裝在龍門架上；該系統(tǒng)能夠評(píng)估出待焊接鋼筋交點(diǎn)位置相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)位置在空間三維坐標(biāo)的偏移量，并且可以將這些偏移量傳送給相應(yīng)的機(jī)械焊接設(shè)備，引導(dǎo)焊接設(shè)備實(shí)現(xiàn)精確焊接，同時(shí)利用視覺評(píng)估系統(tǒng)對(duì)焊接質(zhì)量及進(jìn)行評(píng)估。本發(fā)明可以解決鋼筋網(wǎng)由于存在折彎、變形以及放置一致性差而導(dǎo)致的自動(dòng)焊接失敗的問(wèn)題，通過(guò)視覺算法定位焊接點(diǎn)，計(jì)算焊接軌跡，從而減少機(jī)械臂焊接示教，實(shí)現(xiàn)基于視覺引導(dǎo)的焊接自動(dòng)化，提升鋼筋網(wǎng)的焊接效率。