一種基于視覺的涂膠質(zhì)量檢測及自動補膠系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111419287.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113941483A 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN113941483A 申請公布日 2022-01-18
分類號 B05C11/10（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 王琪;肖敏;付偉 申請（專利權(quán)）人 深圳了然視覺科技有限公司
代理機構(gòu) 廣東德而賽律師事務(wù)所 代理人 葉秀進
地址 518057廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新社區(qū)豪威科技大廈2105
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于涂膠技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于視覺的涂膠質(zhì)量檢測及自動補膠系統(tǒng)。本發(fā)明主機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口與工業(yè)相機、機械臂交互連接，根據(jù)工業(yè)相機記錄的數(shù)據(jù)進行涂膠測量，測量結(jié)果與主機系統(tǒng)進行交互通信，若偏差預(yù)設(shè)的合格膠型數(shù)據(jù)閾值范圍，則認(rèn)為涂膠質(zhì)量不合格，啟動補膠作業(yè)。本發(fā)明主要面向汽車生產(chǎn)線中的涂膠工藝質(zhì)量檢測，能夠?qū)崟r檢測出涂膠工藝的質(zhì)量，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明更進一步的對涂膠質(zhì)量不合格的膠型進行補膠操作，保證了涂膠工藝的合格率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。本發(fā)明適合在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。