一種高層建筑外墻清潔機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010835078.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112155484B | 公開（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112155484B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-01 |
| 分類號(hào) | A47L11/38（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;E04G23/00（2006.01）I | 分類 | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 陳蔚;董佩文;洪玉;張迪明;李垣江 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇澳聯(lián)科技開發(fā)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京欣鼎專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王陽虹 |
| 地址 | 212000江蘇省鎮(zhèn)江市高新區(qū)南徐大道298號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種高層建筑外墻清潔機(jī)器人，屬于高空作業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架和步進(jìn)電機(jī)，機(jī)架與步進(jìn)電機(jī)之間采用螺栓固定連接，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸端過盈配合連接有主動(dòng)同步帶輪，機(jī)架四角處焊接有中空軸，中空軸外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有吸盤輪，吸盤輪一周安裝有外側(cè)吸盤和內(nèi)側(cè)吸盤，吸盤輪末端焊接連接有從動(dòng)同步帶輪，主動(dòng)同步帶輪與從動(dòng)同步帶輪之間通過同步帶連接，真空泵箱和控制柜通過螺栓固定連接在吸水器和過濾器上，清潔刷和清洗液噴涂器上通過螺栓固定連接有水箱，吸水器和清洗液噴涂器上通過螺栓固定連接有清洗液箱，機(jī)架上端焊接有支架，支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有繞線輪軸，繞線輪軸上固定安裝有繞線輪。 |
