一種爬桿機(jī)器人輔助攀爬機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021885712.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213292470U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213292470U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-28 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D57/024(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 張薇;張迪明;李垣江;陳蔚;洪玉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇澳聯(lián)科技開(kāi)發(fā)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京欣鼎專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王陽(yáng)虹 |
| 地址 | 212000江蘇省鎮(zhèn)江市高新區(qū)南徐大道298號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種爬桿機(jī)器人輔助攀爬機(jī)構(gòu),包括夾座、傳動(dòng)架、上升導(dǎo)軌、加工箱和下降導(dǎo)軌，所述加工箱的上方位置上安裝有上升導(dǎo)軌，所述加工箱的下方位置上安裝有下降導(dǎo)軌，所述加工箱內(nèi)部的上下兩側(cè)位置上對(duì)稱設(shè)置有傳動(dòng)箱，所述上升導(dǎo)軌內(nèi)部安裝有上升螺紋桿，所述上升螺紋桿與上升導(dǎo)軌之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下降導(dǎo)軌內(nèi)部安裝有下降螺紋桿，所述下降螺紋桿與下降導(dǎo)軌之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上升導(dǎo)軌以及下降導(dǎo)軌內(nèi)部皆設(shè)置有傳動(dòng)架；本實(shí)用新型中，通過(guò)設(shè)置上升導(dǎo)軌、下降導(dǎo)軌、上升螺紋桿、下降螺紋桿和傳動(dòng)架，增加了裝置的自動(dòng)化水平，避免裝置在進(jìn)行上升和下降時(shí)出現(xiàn)位置偏移的問(wèn)題，提高了裝置的爬桿以及下桿的效率。?? |
