一種機器人雙爪夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021854086.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213765890U 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN213765890U 申請公布日 2021-07-23
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 董佩文;洪玉;李垣江;張迪明;陳蔚 申請（專利權(quán)）人 江蘇澳聯(lián)科技開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 北京欣鼎專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王陽虹
地址 212000江蘇省鎮(zhèn)江市高新區(qū)南徐大道298號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人雙爪夾持裝置，包括驅(qū)動機構(gòu)，與驅(qū)動機構(gòu)相連的連接軸，設(shè)置于連接軸下方的連接座，安裝于連接座下方的氣動伸縮桿，固定設(shè)置于氣動伸縮桿左右兩側(cè)的導(dǎo)桿，用于夾持的夾持手臂，活動連接導(dǎo)桿與夾持手臂的連接桿，設(shè)置于夾持手臂末端的抓手，設(shè)置于夾持手臂之間的弧形托塊；該機器人雙爪夾持裝置，有效的解決夾持裝置牢固性低，夾持范圍小和夾持力度不易調(diào)節(jié)的問題。