一種應(yīng)用于爬桿機器人的氣動驅(qū)動機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021853998.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213765852U 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN213765852U 申請公布日 2021-07-23
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 洪玉;張迪明;李垣江;陳蔚;董佩文 申請（專利權(quán)）人 江蘇澳聯(lián)科技開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 北京欣鼎專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王陽虹
地址 212000江蘇省鎮(zhèn)江市高新區(qū)南徐大道298號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種應(yīng)用于爬桿機器人的氣動驅(qū)動機構(gòu)，包括氣動機構(gòu)主體，設(shè)置于氣動機構(gòu)主體左右兩側(cè)的第一氣口和第二氣口，設(shè)置于氣動機構(gòu)主體內(nèi)的曲軸，套接于曲軸上的轉(zhuǎn)動輪，與氣動機構(gòu)主體相連的電磁閥，設(shè)置于電磁閥接口處的氣流傳感器，接收氣流傳感器信息的控制器，對轉(zhuǎn)動輪進行緊急操作的制動裝置，該應(yīng)用于爬桿機器人的氣動驅(qū)動機構(gòu)，有效的解決沒氣源或者空氣壓力不足時機器人易墜落的問題。