一種具有圓周運(yùn)動(dòng)和俯仰角度調(diào)節(jié)功能的智能機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610291590.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105798919B 公開（公告）日 2019-05-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN105798919B 申請(qǐng)公布日 2019-05-10
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李朝坤; 張志仁; 伍云暉; 劉福權(quán) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南靖萬(wàn)利達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 漳州萬(wàn)利達(dá)科技有限公司
地址 363000 福建省漳州市南靖縣靖城鎮(zhèn)萬(wàn)利達(dá)工業(yè)園廠房一幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種智能機(jī)器人圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括支撐盤、圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、俯仰角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和人機(jī)交互界面；所述圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括底座、圓周驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、圓周運(yùn)動(dòng)控制板和回轉(zhuǎn)盤；所述俯仰角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和俯仰盤；所述人機(jī)交互界面包括殼體、中央控制板、顯示屏和攝像頭。本發(fā)明提供360°水平旋轉(zhuǎn)功能以及俯仰角度調(diào)節(jié)功能，方便智能機(jī)器人快速調(diào)整其人機(jī)交互界面的方向和仰角，提高了人機(jī)交互時(shí)的響應(yīng)速度和定位準(zhǔn)確性，以及提高了機(jī)器人的智能化程度和用戶體驗(yàn)。