清潔機(jī)器人之清潔模塊的懸掛系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921538534.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN211212979U 公開(kāi)(公告)日 2020-08-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN211212979U 申請(qǐng)公布日 2020-08-11
分類號(hào) A47L11/40(2006.01)I;A47L11/24(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 吳世遠(yuǎn) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 禧滌智能(北京)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門(mén)市新華專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 禧滌智能(北京)科技有限公司
地址 100000北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街甲38號(hào)1號(hào)樓B座17層006號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)一種清潔機(jī)器人之清潔模塊的懸掛系統(tǒng),包括有清潔模塊、固定懸架、雙擺臂件、下連桿以及氣彈簧;該固定懸架位于清潔模塊的前側(cè)并懸掛固定在清潔機(jī)器人的底部;該雙擺臂件的前端與固定懸架的上端鉸接,雙擺臂件的兩后端分別與清潔模塊的頂部?jī)蓚?cè)鉸接;該下連桿的前端與固定懸架的下端鉸接,下連桿的后端與清潔模塊的底部中間位置鉸接。通過(guò)由下連桿、清潔模塊、固定懸架和雙擺臂件組成平行四邊形結(jié)構(gòu),使得清潔模塊與地面保持水平平行,并配合利用氣彈簧增加清潔模塊的下壓力,有效提高了清潔模塊對(duì)地面的清潔效果,為用戶的使用帶來(lái)便利。??