一種基于立體庫(kù)與AGV夾具的前機(jī)艙焊裝生產(chǎn)線

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210155126.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114589423A 公開（公告）日 2022-06-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN114589423A 申請(qǐng)公布日 2022-06-07
分類號(hào) B23K31/02;B23K37/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 杜雨萌;林增宇;張學(xué)成;李榮坤;李炳江 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 一汽模具制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)春吉大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 崔斌
地址 130011 吉林省長(zhǎng)春市長(zhǎng)春汽車經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)新紅旗大街1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種基于立體庫(kù)與AGV夾具的前機(jī)艙焊裝生產(chǎn)線。包括雙向惰輪AGV、AGV夾具、立體庫(kù)、地面定位機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人、自動(dòng)焊鉗、抓具和PLC電氣控制系統(tǒng)；雙向惰輪AGV牽引AGV夾具和前機(jī)艙零件至下一個(gè)地面定位機(jī)構(gòu)工位；立體庫(kù)內(nèi)儲(chǔ)存AGV夾具；AGV夾具放置在地面定位機(jī)構(gòu)上，地面定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV夾具上的氣缸打開和夾緊以及信號(hào)的檢測(cè)；地面定位機(jī)構(gòu)向PLC電氣控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)；PLC電氣控制系統(tǒng)控制焊接機(jī)器人和雙向惰輪AGV；焊接機(jī)器人帶動(dòng)自動(dòng)焊鉗焊接，焊接完成后，再由焊接機(jī)器人帶動(dòng)抓具將前機(jī)艙零件放置緩存區(qū)本發(fā)明擺脫了抓手對(duì)白車身進(jìn)行工序傳遞，改用AGV牽引夾具進(jìn)行工序傳遞，同時(shí)將不同車型的AGV夾具儲(chǔ)存在立體庫(kù)中實(shí)現(xiàn)多種車型柔性切換生產(chǎn)。