一種基于G-sensor數(shù)據(jù)為電動(dòng)兩輪車斜坡提供助力的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210275544.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114348164B | 公開（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114348164B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-24 |
| 分類號(hào) | B62M6/50（2010.01）I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 向遠(yuǎn)茂;孫號(hào)令;程神喜;趙縉;阮揆 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳摩吉智行科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市致開百諾鑫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)科苑北路78號(hào)共享大廈A座608 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出一種基于G?sensor數(shù)據(jù)為電動(dòng)兩輪車斜坡提供助力的方法，該方法包括以下步驟：獲取電動(dòng)兩輪車的傾斜角度，判斷傾斜角度是否在預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)持續(xù)；若是，則判斷電動(dòng)兩輪車的傾斜方向是否為向上方向傾斜，其中，向上方向傾斜為電動(dòng)兩輪車上坡運(yùn)行方向；若否，則判斷電動(dòng)兩輪車為向下方向傾斜，則判定電動(dòng)兩輪車為下坡運(yùn)行；車輛處于手推上坡時(shí)，車輛主控器可向電機(jī)發(fā)出低功率助力功能，給電動(dòng)兩輪車提供一個(gè)上波的助力，避免出現(xiàn)溜坡、闖動(dòng)等情況，同時(shí)減輕駕駛員手推電動(dòng)兩輪車上坡時(shí)的負(fù)擔(dān)；車輛處于手推下坡時(shí)，車輛主控制器控制阻力功能，減緩電動(dòng)兩輪車的車速，解決其因?yàn)樗俣冗^快及其它原因而存在安全隱患的問題。 |
