一種基于G-sensor數(shù)據(jù)為電動兩輪車斜坡提供助力的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210275544.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114348164A 公開（公告）日 2022-04-15
申請公布號 CN114348164A 申請公布日 2022-04-15
分類號 B62M6/50（2010.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 向遠(yuǎn)茂;孫號令;程神喜;趙縉;阮揆 申請（專利權(quán)）人 深圳摩吉智行科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市致開百諾鑫知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 赫坤鵬
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)科苑北路78號共享大廈A座608
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種基于G?sensor數(shù)據(jù)為電動兩輪車斜坡提供助力的方法，該方法包括以下步驟：獲取電動兩輪車的傾斜角度，判斷傾斜角度是否在預(yù)設(shè)時間范圍內(nèi)持續(xù)；若是，則判斷電動兩輪車的傾斜方向是否為向上方向傾斜，其中，向上方向傾斜為電動兩輪車上坡運行方向；若否，則判斷電動兩輪車為向下方向傾斜，則判定電動兩輪車為下坡運行；車輛處于手推上坡時，車輛主控器可向電機發(fā)出低功率助力功能，給電動兩輪車提供一個上波的助力，避免出現(xiàn)溜坡、闖動等情況，同時減輕駕駛員手推電動兩輪車上坡時的負(fù)擔(dān)；車輛處于手推下坡時，車輛主控制器控制阻力功能，減緩電動兩輪車的車速，解決其因為速度過快及其它原因而存在安全隱患的問題。