一種基于自動轉向和回位的電動兩輪車行駛的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210340479.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114604341A 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN114604341A 申請公布日 2022-06-10
分類號 B62J6/057（2020.01）I;B62J3/12（2020.01）I;B62J45/00（2020.01）I;B62J45/41（2020.01）I;G01C21/34（2006.01）I;G01C21/36（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 趙縉;孫號令;程神喜;向遠茂;阮揆 申請（專利權）人 深圳摩吉智行科技有限公司
代理機構 深圳市致開百諾鑫知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)科苑北路78號共享大廈A座608
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種基于自動轉向和回位的電動兩輪車行駛的方法，包括以下步驟：獲取目的地信息，所述目的地信息包括目的地的坐標或者地名；根據(jù)獲取的目的地信息自動規(guī)劃路徑，并自動獲取規(guī)劃路徑中的紅綠燈信息以及路況信息，通過預設的對比向量選擇最優(yōu)路徑；根據(jù)最優(yōu)路徑行駛，并按預設速度行駛，在路口處進行轉向或直行語音提示；根據(jù)語音提示進行路口轉向時，通過重力傳感器的預設值的變化或航向角在區(qū)間的變化值，自動開啟轉向燈和音效，轉向完成后回位繼續(xù)行駛；在行駛過程中與前方行人靠近危險距離時，發(fā)出警報聲與有行人語音提示，根據(jù)預設的計算公式規(guī)劃最優(yōu)避讓路線；根據(jù)規(guī)劃的最優(yōu)避讓路徑進行減速和轉向并且回位進行行駛至目的地。