一種控制疊合裝置自動(dòng)調(diào)整疊合高度的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110045041.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112875315B 公開(kāi)（公告）日 2022-04-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN112875315B 申請(qǐng)公布日 2022-04-22
分類號(hào) B65G61/00（2006.01）I;B65G47/24（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 楊海濤;李奉遠(yuǎn);周振宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鼎勤科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 馮建華;彭濤
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新橋街道萬(wàn)豐社區(qū)大洋田工業(yè)區(qū)45棟101-201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種控制疊合裝置自動(dòng)調(diào)整疊合高度的方法，包括以下步驟：分別校正第一移送機(jī)構(gòu)、第二移送機(jī)構(gòu)的位置，使得第一移送機(jī)構(gòu)、第二移送機(jī)構(gòu)與承載臺(tái)在豎直方向上的距離分別為L(zhǎng)1、L2；獲取待疊放的組合板材的配料信息；根據(jù)配料信息、L1、L2的值，分別計(jì)算第一移送機(jī)構(gòu)輸送組合板材中的每一塊第一板材至承載臺(tái)上的疊放位置時(shí)的待下降高度H1、第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送組合板材中的每一塊第二板材至承載臺(tái)上的疊放位置時(shí)的待下降高度H2；根據(jù)配料信息中的疊放順序及H1、H2的值依次疊放第一板材、第二板材。本發(fā)明控制過(guò)程簡(jiǎn)單快速，疊合裝置無(wú)需外加升降機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)疊合，提高了疊合過(guò)程的穩(wěn)定性及準(zhǔn)確性，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的良品率。